#cnc #чпу #? @rf @ru
Почему ни один обоссанный интерпретатор гкода не умеет ограничивать ускорение линейной функцией от текущей скорости?
Это же универсальное свойство шаговиков. У линейных осей робота, движимых электромоторами, ускорение пропорционально моменту, момент пропорционален току через обмотки электромоторов, ток пропорционален разности напряжения питания и противо-ЭДС мотора, противо-ЭДС мотора пропорциональна скорости его вращения. Если ограничивать движение максимальной скоростью и максимальным ускорением, как это в klipper сделано например, вместо функции от скорости, проёбываешь и более высокое возможное ускорение на низких скоростях, и более высокую возможную максимальную скорость при длительных перемещениях.
@L29Ah@qoto.org @rf@mastodon.ml @ru@lor.sh Может, потому что никому нахер не нужно, потому что выигрыш мизерный, причём ценой времени оператора.
А может, потому что не умеют нормально в матан.
Я так понимаю, это надо только при быстрых перемещениях, а на тех станках, где это занимает большую часть времени и нужна производительность, это решено кардинально — введением обратной связи.
@L29Ah@qoto.org @rf@mastodon.ml @ru@lor.sh Оператор тут при том, что он будет это настраивать. У тебя предельное ускорение, раз уж ты на этом выигрывать решил, зависит от массы заготовки и оснастки, которые эти шаговики будут тягать.