Jechać do Wałcza, Jastrowia, Poznania — nudne, nieprecyzyjne.
Jechać do Wałcza, w powiecie wałeckim — precyzyjne, oddaje wałeckość tej miejscowości.
Jechać do Jastrowia, w powiecie złotowskim — precyzyjne, uczy czegoś nowego (nie pomyślałbym, że "miasto królewskie Jastrowie" nie ma własnego powiatu).
Jechać do miasta na prawach powiatu, Poznania — precyzyjne, potężne w wydźwięku.
Można też powiedzieć "Stołecznego Miasta Poznania": https://pl.m.wikipedia.org/wiki/Sto%C5%82eczne_Miasto_Pozna%C5%84
