Yo creo que se ha hecho fundamentalmente por privacidad y seguridad (en URLs se han visto datos personales, tokens y hasta contraseñas, con lo que acababan almacenándose en routers, servidores, y hasta móviles de gente que estaba compartiendo el wifi del bar contigo).
También es cierto que hay muchos que han cambiado "usuario?id=juan" por "usuario/juan", con lo que viene a ser lo mismo.