Известная способность тараканов быстро пролезать через вертикально ограниченные щели связана со свойством их экзоскелетов, которые могут сжиматься более чем на 50 процентов.

Инженеры из Университета штата Колорадо разработали миниатюрного робота mCLARI массой всего лишь 970 миллиграмм со схожей способностью. Корпус роботаракана имеет четыре гибких соединения и обладает свойством пассивной податливости — он может деформироваться на 66 и растягиваться на 150 процентов от своих изначальных размеров. Благодаря этому робот способен преодолевать препятствия, ширина которых меньше размеров самого робота