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今天和大家介绍一下地铁列车上的ATC(列车自动控制)系统。
ATC包括ATP（列车自动防护），ATO（列车自动驾驶），ATS（列车自动监控）
其中，ATC=ATO+ATP+ATS。
ATO系统针对的是具体的一列车：通过控制列车的牵引、制动来调节列车的速度。能使列车运行更平稳，到站停车更精确。
ATP系统针对的是两列车之间的关系：保证两列车之间的安全间隔距离，以防止撞车（追尾、对撞或侧撞），并在必要时介入，迫停列车，以策安全。
ATS系统针对的是线路上运行的全部列车之间的关系：通过控制每列车在车站的停留时间和在区间的运行速度，使得所有在线列车保持均衡的间距。
